国家知识产权局信息显示，上海歌尔科技发展有限公司申请一项名为“电机控制方法、装置、电机及存储介质”的专利，公开号CN121907092A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制方法、装置、电机及存储介质，涉及电机控制技术领域，所述电机控制方法应用于电机，包括：获取电机的运行数据，其中，运行数据包括多次运行中电机的目标位置数据和实际位置数据；根据目标位置数据和实际位置数据，计算误差数据；从误差数据中提取周期性特征，根据误差数据计算稳态误差特征；基于周期性特征和稳态误差特征，确定电机的控制参数调整量，并基于控制参数调整量调整电机的控制参数。本申请有效提升了电机的控制精度。

天眼查资料显示，上海歌尔科技发展有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海歌尔科技发展有限公司参与招投标项目1次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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