国家知识产权局信息显示，宇智技术（珠海）有限公司申请一项名为“基于前馈自适应的直线电机控制方法及存储介质”的专利，公开号CN121966375A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于前馈自适应的直线电机控制方法及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：基于直线电机的实际位置与预设的参考位置确定位置误差，基于直线电机的实际加速度与预设的参考加速度确定加速度误差；基于预设的自适应公式以及直线电机的参考速度、参考加速度和加速度误差确定前馈参数变化率，基于前馈参数变化率确定前馈控制参数，自适应公式通过李雅普诺夫稳定性判据对直线电机的误差动力学方程进行推导得到；基于前馈控制参数、参考速度和参考加速度确定前馈控制量，基于位置误差确定反馈控制量，根据前馈控制量和反馈控制量确定总控制量；根据总控制量驱动直线电机运动。

天眼查资料显示，宇智技术（珠海）有限公司，成立于2025年，位于珠海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宇智技术（珠海）有限公司参与招投标项目2次，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。